A Igreja Assembléia de Deus a Palavra que Liberta Ministério Taubaté tem como missão proclamar o Evangelho de Jesus Cristo a toda a criatura. A adoração é o coração dessa missão, pois é através dela que a igreja se conecta com Deus e é transformada para ser seu instrumento de transformação no mundo.

A adoração é um ato de amor e gratidão a Deus por quem Ele é e por tudo o que Ele fez. É um reconhecimento de sua grandeza e soberania. A adoração também é um momento de confissão de pecados e de busca de perdão.

Ao adorar a Deus, a igreja se fortalece para cumprir sua missão. A adoração aviva a fé, renova a esperança e capacita a igreja para servir ao mundo.

A missão e a adoração da Igreja Assembléia de Deus a Palavra que Liberta Ministério Taubaté estão intimamente ligadas. A missão da igreja é motivada pela adoração, e a adoração é essencial para o cumprimento da missão.

Alguns exemplos de como a adoração pode ser expressa na igreja são: louvores e cânticos, orações, leitura e pregação da Palavra de Deus, sacramentos e serviço ao próximo. A igreja é chamada a ser uma comunidade de adoração que anuncia o Evangelho a todo o mundo.